Zimbalist Jr. a interpretat rolul inspectorului Lewis Erskine în acest serial, care a rulat pe micul ecran din 1965 până în 1974. El a jucat, de asemenea, și în mai multe filme, printre care "Aeroport 1975" și "Formidabilul".
În anul 2009, Biroul Federal de Investigații din Statele Unite i-a oferit o insignă de agent FBI onorifică. Efrem Zimbalist Jr. a servit în infanterie în timpul celui de-Al Doilea Război Mondial, primind decorația "Purple Heart"